Commandes et observateurs non lineaires de colonnes a distiller

par DENIS BOSSANNE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul André Gauthier.

Soutenue en 1993

à Rouen .

mots clés

Résumé

Dans cette etude, nous appliquons sur un modele dynamique de colonne a distiller et sous contraintes technologiques, un compromis entre des commandes geometriques et des commandes stabilisantes. Les lois de commande ainsi obtenues assurent l'asservissement et la regulation de notre modele a un minimum de phase critique. La stabilite exponentielle globale du systeme ainsi boucle est alors garantie. La construction de ces schemas necessite la connaissance de l'etat du systeme, variable intermediaire generalement non mesuree. Pour ce faire, nous construisons des observateurs non lineaires grand-gain. Nous assurons alors une decroissance exponentielle de l'erreur d'estimation vers zero. Pour finir, nous demontrons un principe de separation

Titre traduit

Nonlinear control laws together with nonlinear observers: application to distillation columns

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