Commandes et observateurs non linéaires de colonnes à distiller

par Denis Bossanne

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul André Gauthier.

Soutenue en 1993

à Rouen .

mots clés

• Distillation
• Commande processus
• Commande non linéaire
• Observateur
• Modèle dynamique
• Distillation
• Process control
• Non linear control
• Observer
• Dynamic model
• Commande non linéaire
• Distillation -- Appareils et matériel

Résumé

Dans cette étude, nous appliquons sur un modèle dynamique de colonne à distiller et sous contraintes technologiques, un compromis entre des commandes géométriques et des commandes stabilisantes. Les lois de commande ainsi obtenues assurent l'asservissement et la régulation de notre modèle à un minimum de phase critique. La stabilité exponentielle globale du système ainsi bouclé est alors garantie. La construction de ces schémas nécessite la connaissance de l'état du système, variable intermédiaire généralement non mesurée. Pour ce faire, nous construisons des observateurs non linéaires grand-gain. Nous assurons alors une décroissance exponentielle de l'erreur d'estimation vers zéro. Pour finir, nous démontrons un principe de séparation

Titre traduit

Nonlinear control laws together with nonlinear observers: application to distillation columns

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