Suivi de regions et analyse des trajectoires dans une sequence d'images

par François Meyer

Thèse de doctorat en Traitement du signal et télécommunications

Sous la direction de Patrick Bouthémy.

Soutenue en 1993

à Rennes 1 .


  • Résumé

    Cette these aborde le probleme de l'elaboration et de l'interpretation des trajectoires de plusieurs objets en mouvement, a partir d'une sequence d'images. Contrairement aux methodes classiques de suivi de primitives dans l'image, l'utilisation de regions et de modeles affines de champs de vitesses permet, d'une part d'obtenir une modelisation realiste et robuste du processus de suivi, et d'autre part d'avoir acces directement a la trajectoire dense des projections de l'objet dans l'image. La coherence temporelle du mouvement a ete utilisee pour obtenir des trajectoires lissees des regions a partir de longues sequences d'images. Les outils mis en uvre sont les techniques classiques de filtrage et de lissage recursif. Les contributions essentielles de cette these a l'analyse du mouvement a partir de sequences d'images portent sur deux points. D'une part, la realisation d'un algorithme de suivi de regions qui permet d'obtenir des trajectoires completes d'objets en mouvement, meme dans le cas ou les objets disparaissent puis reapparaissent. D'autre part, l'interpretation du mouvement tridimensionnel a partir d'une sequence d'images monoculaires, en utilisant seulement des modeles affines de champ de vitesses. Les resultats encourageants que nous avons observes sur de nombreuses sequences d'images reelles ont permis de valider et de montrer l'interet de notre approche


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Informations

  • Détails : 1 vol. (178 p.)
  • Annexes : 128 REF.

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