@PHDTHESIS{richa1993,
url = "
		http://www.theses.fr/1993POIT2401",
title = "Etude et modélisation des allures équestres : application à la commande d'un simulateur équestre",
author = "Richard, Noël",
year = "1993",
pages = "1 vol. (128 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Léard, Michel Sciences biologiques et fondamentales appliquées Poitiers 1993",
note = "1993POIT2401",
}