Commande numerique des traceurs vecteurs

par JEAN MANUEL MAQUEDA

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Michel Drouin.

Soutenue en 1993

à Paris 6 .

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  • Résumé

    Differents types de commandes entierement numeriques (commande pid, commande polynomiale, commande par retour d'etat) sont etudies pour l'asservissement en position des axes x et y des traceurs vecteurs. Dans notre etude, ces axes presentent d'importants phenomenes de resonance mecanique dont la frequence varie de maniere importante en fonction de l'elasticite apparente de la transmission. Chaque correcteur a ete teste sur un simulateur ou sur un traceur pour effectuer une comparaison. Cette comparaison a porte principalement sur la robustesse et le temps necessaire au calcul de la commande numerique. Un compromis a ete trouve avec un correcteur pid permettant au traceur de travailler a des vitesses elevees (1,13m/s) et sous forte acceleration (2,8g) avec une precision de trajectoire meilleure que le 1/10 de millimetre


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Informations

  • Détails : 204 P.
  • Annexes : 53

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 1993 167
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1993
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