Estimation d'une regression non lineaire par reseaux de neurones; application a un probleme de robotique mobile

par GUILLAUME EUVRARD

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gérard Dreyfus.

Soutenue en 1993

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La these fait le lien entre l'apprentissage connexionniste et le probleme d'estimer une fonction de regression a partir d'exemples. Dans un premier temps, l'apprentissage connexionniste est decrit, et nous montrons qu'il tend a estimer la fonction de regression. La suite de la these est consacree au probleme d'estimer une telle fonction. Nous donnons les limites theoriques inherentes a ce probleme, et les principaux algorithmes de resolution. Nous comparons certains de ces algorithmes sur des donnees provenant d'un simulateur de robot mobile

  • Titre traduit

    Regression estimation with neural networks; application for the control of a mobile robot


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Informations

  • Détails : 179 P.
  • Annexes : 75 REF.

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  • Bibliothèque : Sorbonne Université. Bibliothèque de Sorbonne Université. Bibliothèque Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T Paris 6 1993 87
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1993

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  • Cote : MF-1993-EUV
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  • PEB soumis à condition
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