La robotique : un nouveau moyen pour l'etude des syntheses chimiques a l'echelle du laboratoire de recherche. etude et mise au point d'un site robotique

par STEPHANE BOSTYN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Alain Delacroix.

Soutenue en 1993

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objet de ce travail est la mise en place d'un site robotique applique a la synthese organique a l'echelle du laboratoire de recherche. Dans une premiere partie, nous avons d'abord pris connaissance du potentiel du robot. Il a une configuration articulee lui conferant six degres de liberte. Sa taille importante pour un robot de laboratoire augmente ainsi son volume de travail. Ensuite, nous nous sommes attaches a la realisation du site robotique. Celui-ci permet le travail simultane sur plusieurs reacteurs de petites tailles. Il autorise egalement l'introduction de divers reactifs liquides dont le volume varie de la taille d'une goutte au volume total du reacteur. Ces introductions sont controlees par une pesee archivee. De plus, nous avons la possibilite de travailler a deux temperatures simultanees reglables. Le recueil de ces informations et la robotisation des operations facilitent l'interpretation des resultats et limitent les erreurs. La realisation de ce site, nous a impose l'etude ou la creation de modules integrables sur le site, mais egalement de repenser les differents mouvements qu'emploie le chimiste. Par ailleurs, pour diminuer les imperfections du robot, nous avons developpe des phases de securite permettant son arret dans de bonnes conditions. Les peripheriques installes, il est necessaire d'orchestrer l'ensemble des operations. Cette phase de developpement a ete effectuee a l'aide d'un systeme de commande compose de l'ordinateur du robot et d'un automate. Cet automate permet d'augmenter la flexibilite du site, en liberant le robot de taches de gestion des peripheriques. La derniere partie de notre travail est la realisation de l'addition de l'oxalate de pyridinium sur l'acrylamide a l'aide du site robotique dont les conditions operatoires ont ete modifiees. Ce site robotique est un premier pas vers la robotisation de syntheses organiques dont l'objectif ultime sera l'integration complete du savoir-faire du chimiste

  • Titre traduit

    Robotic as a new way to study chemical synthesis at the laboratory scale. Conception and implementation of a robotic layout


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Informations

  • Détails : 321 P.
  • Annexes : 91

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1993
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