Application interactive de programmation hors-ligne d'un robot de soudage à l'arc

par Eric Pommier

Thèse de doctorat en Sciences. Mécanique

Sous la direction de Jacques Sau.

Soutenue en 1993

à Lyon 1 .

Le jury était composé de Jacques Sau.

mots clés

• Robots industriels -- Thèses et écrits académiques
• Soudage -- Automatisation -- Thèses et écrits académiques
• Programmation automatique -- Thèses et écrits académiques
• CFAO, Systèmes de -- Thèses et écrits académiques

Résumé

La plupart des robots industriels sont programmes par apprentissage, autrement dit en-ligne. Ce type de programmation pénalise donc fortement la disponibilité opérationnelle du robot pour la production. Aussi afin d'améliorer la productivité des installations robotisées industrielles, un autre type de programmation doit etre étudié: c'est la programmation hors-ligne. Celle-ci est développée à partir des possibilités offertes par la conception et fabrication assistée par ordinateur (cfao). L'application que nous avons développée retranscrit le process du soudage a l'arc, simule les trajectoires du robot spécifiques à ce process et crée des programmes executables par le robot

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