Application interactive de programmation hors-ligne d'un robot de soudage à l'arc

par Eric Pommier

Thèse de doctorat en Sciences. Mécanique

Sous la direction de Jacques Sau.

Soutenue en 1993

à Lyon 1 .

Le jury était composé de Jacques Sau.


  • Résumé

    La plupart des robots industriels sont programmes par apprentissage, autrement dit en-ligne. Ce type de programmation pénalise donc fortement la disponibilité opérationnelle du robot pour la production. Aussi afin d'améliorer la productivité des installations robotisées industrielles, un autre type de programmation doit etre étudié: c'est la programmation hors-ligne. Celle-ci est développée à partir des possibilités offertes par la conception et fabrication assistée par ordinateur (cfao). L'application que nous avons développée retranscrit le process du soudage a l'arc, simule les trajectoires du robot spécifiques à ce process et crée des programmes executables par le robot


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (156 f.)
  • Annexes : Bibliogr. f. 124-129

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Claude Bernard (Villeurbanne, Rhône). Service commun de la documentation. BU Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : École normale supérieure. Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : LURPA / THESE 1993 11
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.