Synthèse des caractéristiques et techniques de développement de la commande des systèmes dis-continus : application aux systèmes de production flexible batchs

par Michard Pierre Rakotoson

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle

Sous la direction de Jean-Claude Gentina et de Christian Vercauter.

Soutenue en 1993

à Lille 1 .


  • Résumé

    Ce mémoire présente les caractéristiques spécifiques des systèmes dis-continus. Notre analyse porte sur la considération des éléments pertinents de la fabrication (comme la notion de ressource, de produit, de processus de fabrication, et leur dynamique) pour le développement du système de commande. La structuration possible en commandes inter-ressources ayant la fonction de pilotage et de coordination qui vont paramétrer et assujettir un niveau de commandes intra-ressources de transformation du produit nous a alors permis de réutiliser l'approche orientée produit lors de la phase de conception de la commande. Les systèmes de production flexibles batchs présentent des caractéristiques discontinues et des modes de préparation qui favorisent l'adaptation de méthodes basées sur cette approche pour la conception de leurs commandes inter-ressources. Une démarche transposée nous conduit à l'obtention d'un modèle de commandes, de nature statiques et non déterministes, qui est traduit en ordres exécutables pour leurs commandes intra-ressources par un module d'allocateur de ressources. L'inadéquation de l'approche produit pour la réalisation des commandes intra-ressources nous amène à développer une démarche appropriée. Elle consiste à privilégier la spécification du plan de circulation des fluides sur des critères fonctionnels et de contrôle-commande. La traduction en automatismes implantables sur des organes informatiques représente alors une étape de finition qui peut être facilitée par l'assemblage et l'estampillage de composants logiciels préexistants. Cette méthode est supportée par un outil d'aide et de génération d'automatisme que nous avons développé dans le cadre d'une collaboration recherche-industrie

  • Titre traduit

    Synthesis of features and methods to develop the control of dynamic hybrid systems : application to flexible batch process plants


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Informations

  • Détails : 1 vol. (225 f.)
  • Annexes : Bibliogr. f. 210-218

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  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1993-189
  • Bibliothèque : CentraleSupélec. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : G4 55384
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