@PHDTHESIS{Ayad1993,
url = "
		http://www.theses.fr/1993LEHA0003",
title = "Contribution à la modélisation et à la planification des déplacements d'un robot mobile",
author = "Ayad, Hassan",
year = "1993",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Faure, Alain Sciences appliquées Le Havre 1993",
note = "1993LEHA0003",
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