Méthodes de diagnostic dans la partie commande des associations convertisseurs-machines tournantes

Fault detection in control loops of converter-fed drives using analytical redundancy

• Auteur / Autrice : Carsten-Sünnke Berendsen
• Direction : Gérard Champenois
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 1993
• Etablissement(s) : Grenoble INPG
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'électrotechnique (Grenoble1980-2006)
• Jury : Président / Présidente : Paul M. Frank
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Jean-Philippe Cassar, Jean-Paul Louis, Jean-Pierre Rognon

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Electrotechnique

Electroenergetique

Groupe convertisseur statique machine

Robustesse

Diagnostic panne

Detection panne

Observateur

Systeme commande

Machine tournante

Espace parite

Machine static convertor set

Robustness

Fault diagnostic

Failure detection

Observer

Control system

Rotating machine

Résumé

L'objectif de cette étude est de diagnostiquer les défauts affectant les capteurs et la partie commande des associations convertisseurs-machines tournantes (un hacheur à quatre quadrants et une machine à courant continu à aimants en l'occurrence). Deux méthodes ont été étudiées et implantées sur un banc d'essai pour comparer leur efficacité sur ce type d'application. La première méthode utilise l'espace de parité généralisé. La deuxième méthode est basée sur les observateurs d'état. Ces deux méthodes permettent effectivement la détection de l'ensemble des défauts considérés ; de plus la robustesse des deux approches vis-à-vis des perturbations externes (à coup de couple, creux de tension) a été validée