Construction de pyramide d'image en temps réel vidéo

par Ramez Koudsieh

Thèse de doctorat en Signal, image, parole

Sous la direction de Alain Chehikian.

Soutenue en 1993

à Grenoble INPG .

mots clés

Résumé

La representation pyramidale de l'image est une structure de donnees dans laquelle l'image est representee sur des niveaux successifs par des copies de l'image originale en utilisant des resolutions differentes. Nous presentons dans cette these un systeme temps reel dedie a la construction pyramidale en demi-octave d'une image monochrome 256 par 256. Le systeme est une monocarte vme, realise en logique cable, travaillant en temps reel video et permettant de traiter des images stereoscopiques. L'algorithme adopte, pour une resolution en demi-octave, utilise un filtre binomial avec un facteur de resolution 2. Cet algorithme repond au critere classique de construction de pyramide d'image a savoir un rapport signal sur bruit (repliement de spectre du au sous-echantillonnage) suffisamment eleve. Nous utilisons des indices de performance pour quantifier les resultats obtenus avec notre systeme et les comparer avec les resultats issus de la litterature. La carte realisee constitue l'element de base d'une machine de vision developpee dans le cadre d'un projet europeen esprit bra. L'application principale de cette machine de vision se situe dans le domaine de la robotique mobile

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