Contrôle spatio-temporel du mouvement : analyse cinématique d'un mouvement de pointage perturbé par un champ artificiel de forces gravito-inertielles

par Yann Coello

Thèse de doctorat en Psychologie cognitive

Sous la direction de Théophile Ohlmann.

Soutenue en 1993

à Grenoble 2 .


  • Résumé

    L'ensemble des experiences oresentees vise a analyser l'ajustement d'un mouvement de pointage soumis a une perturbation inertielle inattendue. Dans un espace en rotation, la presence des forces centrifuge et de goriolis perturbe le deplacement de la main respectivement en amplitude et en direction. Nos resultats montrent que l'ajustement du mouvement en amplitude s'effectue avec precision en cours d'execution. La partie initiale du mouvement est ajustee par une modification de la duree d'accroissement de l'acceleration subit par la main. La partie finale du mouvement parait ajustee en fonction du but spatial a atteindre. Avec la repetition des essais, l'adaptation de la commande motrice suggere que les ajuste ments moterus sont de moins en moins necessaires en cours d'execution. A l'inverse, l'ajustement du mouvement en direction n'est pas realise en cours d'execution; l'elimination de l'erreur angulaire ne cessitant la repetition de plusieurs mouvements. Cette adaptation repose essentiellement sur une modification pro active de l'orientation initiale de la trajectoire. Les informations visuelles peuvent contribuer a l'ajustement de la direction du mouvement en cours d'execution. Cette participation a la conduite des trajectoires exige cependant une duree de mouvement superieure a 365ms. L'ensemble de ces resultats s'inscrit dans une conception hierarchique du controle du mouvement. L'absence d'ajustement rapide de la direction du transport de la main, associee au fait que le sujet est pleinement conscient de l'erreur directionnelle realisee, montrent que ce parametre est traite a un niveau eleve du controle moteur. Inversement, la rapidite ainsi que l'automaticite des corrections ajustant l'eloignement radial de la main suggerent que le parametre d'amplitude est traite a un niveau plus elementaire que le parametre de direction.

  • Titre traduit

    Spatio temporal control of the movement kinematic analysis of a pointing movement perturbed by an artificial gravito inertial field of forces


  • Résumé

    The topic of this study is to analyse the adjustment of a pointing movement submitted to an unexpected gravito intertial perturbation. In a rotating environment, the presence of centrifugal and coriolis accelerations perturbed the displacement of the hand towards a target respectively in amplitude and in direction. Overall, the results show that the amplitude of the movement is precisely adjusted, from the first trial, during the carrying out of the movement. The initial part of the hand displacement is ad justed by a modification of the time of increasing acceleration. The final part of the movement seems to be adjusted as a function of the spatial goal to reach. After several rehearsals of the movement, the kinematic analysis suggests an anticipation of the effects of the perturbation at the motor programming level, so making the on line adjustment useless. By contrast, the direction of the movement seems not to be adjustable during the execution of the movement but rather seems to require an off line modification of the motor command in order to improve the forthcoming performances. The decrease of the error is iteratively achieved by successive rotations of the initial part of the trajectory likely through feed forward control. The visual informations can assist the directional control of the trajectory. However the corrections are observed when the movement lasts at least 365ms. Taken as a whole, these results fit well with a hierarchical conception of the motor control. The absence of fast ajustment of the direction of the hand displacement, with the fact that subjects are fully aware of the directional error, suggest that this spatial parameter is processed at a high level of the motor control. Conver sely, the quickness as well as the automatism of the corrections of the radial distancing of the hand. . .

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  • Détails : 1 vol. (309 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury

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  • Bibliothèque : Service Interétablissement de la documentation (Saint-Martin-d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire Droit-Lettres.
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  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TL 205143/1993/50
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