Identification et commande prédictive d'un canal de distribution de verre

par Qiang Wang

Thèse de doctorat en sciences. Automatique industrielle

Sous la direction de Gérard Thomas.

Soutenue en 1993

à l'Ecully, Ecole centrale de Lyon .


  • Résumé

    Ce travail de recherche avait pour but d'etudier la faisabilite d'une nouvelle strategie de commande pour des feeders et d'implanter industriellement cette nouvelle loi de commande dans une usine de la societe bsn emballage. A l'issue de ce travail, le systeme de commande est definitivement implante sur une chaine de fabrication de bouteilles. Ce memoire est divise en deux parties principales: identification (mono et multivariable) du modele avec perturbation stochastique d'une zone du feeder et commande predictive (mono et multivariable) du feeder. Il traduit les problemes rencontres dans le cadre d'une application de commande avancee sur un processus industriel et fait part des solutions methodologiques qui ont ete developpees et de leur mise en uvre. Les chapitres sont classes dans l'ordre classique d'une application: modelisation et estimation du processus, synthese de la commande et analyse du systeme avec la commande. A l'aide de ce travail, un modele d'une zone du feeder peut etre etabli autour du point de fonctionnement. Plusieurs methodes d'estimation (erreur de prediction, variable instrumentale optimale et moindres carres etendus) ont ete installees sur le site industriel. Les programmes realises permettent d'effectuer facilement la procedure d'identification. Les resultats d'estimation ont montre que le modele d'une zone du feeder peut souvent etre exprime par un modele armax du premier ordre. Dans le cas d'un modele deux entrees-deux sorties, les dynamiques des temperatures centrale et laterale sont assez differentes, cela pose des problemes au niveau du choix de la periode d'echantillonnage. Quant aux resultats experimentaux comparatifs avec l'ancien correcteur pid, la nouvelle commande a montre des avantages vis-a-vis de la perturbation venant du bassin de travail, du retard pur et des changements de fabrication. La version multivariable donne un meilleur equilibre du verre dans le feeder


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Informations

  • Détails : 1 vol (149 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : 108 réf.

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  • Bibliothèque : Ecole centrale de Lyon. Bibliothèque Michel Serres.
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  • Cote : T1501
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  • Cote : C7 55393
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