Controle temps reel par vision artificielle de tubes metalliques en defilement continu

par HAFID JENDER

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de JEAN CHANUSSOT.

Soutenue en 1993

à Dijon .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le present document traite des problemes de la detection de defauts apparaissant aleatoirement sur des produits defilants. Cette famille de problemes se rencontrent frequement dans l'industrie (tissus, bois, papier, feuillard, tube, film,. . . ). Nous presentons dans la premiere partie les elements fondamentaux necessaires pour resoudre les problemes de controle par vision artificielle de produits longs en defilement. La deuxieme partie d'ecrit, en s'appuyant sur les elements precedents, les solutions retenues pour resoudre le probleme de l'inspection en ligne de production de l'etat de surface de tubes metalliques, propose par la societe valinox et la realisation d'un prototype industriel. Notre solution repose sur l'utilisation d'un ensemble de cameras lineaires, le defilement des tubes assure la construction d'une image 2d. Le choix de deux incidences de prise en vue nous permet de prendre en compte les defauts de teinte et de relief. L'introduction d'une correction angulaire reduit la dispersion des reponses du systeme. Le calcul des parametres en langage bas niveau nous permet d'obtenir un controle en temps reel. Nous presentons dans la derniere partie les performances du systeme developpe et nous comparons les resultats theoriques attendus et ceux obtenus sur le site industriel


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Informations

  • Détails : 103 P.
  • Annexes : 41 REF.

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