Perception visuelle par propagation d'informations dans un réseau d'hypothèses, application à l'interprétation de scènes routières

par Frédéric Jurie

Thèse de doctorat en Sciences appliquées, électronique

Sous la direction de Jean Gallice.

Soutenue en 1993

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    Notre travail se situe dans le domaine de recherche de la vision artificielle. D'une façon plus précise, il est relatif à l'étude d'un dispositif de pilotage automatique d'un véhicule sur autoroute, par vision. Le manuscrit comporte deux parties. La première partie traite du suivi de la signalisation au sol par modélisation tridimensionnelle de la scène et filtrage de Kalman, de la modélisation de la dynamique du véhicule ainsi que de sa commande. La seconde partie concerne la présentation et l'étude d'un nouveau système de vision basé sur le concept du réseau d'hypothèses, propose pour palier les défaillances du premier système de vision présente. Le réseau est un graphe dont les noeuds - les hypothèses - représentent des informations, et les arcs des relations entre informations. Ce dispositif fait émerger dynamiquement l'interprétation de la scène. Des résultats expérimentaux sont présentés

  • Titre traduit

    Visual perception by propagating information an hypotheses network: application to road scene analysis


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Informations

  • Détails : 1 vol. (187 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 181-187

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