Modelisation et simulation orientees objets pour la conception et l'exploitation d'ateliers flexibles d'assemblage automatique reactifs aux aleas de qualite

par JEAN-LUC PARIS

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de FRANCOIS LHOTE.

Soutenue en 1993

à Besançon .

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  • Résumé

    Le but de cette these est de proposer un modele global unifiant le produit, les processus, le systeme de production concret et sa commande en vue, d'une part, de simulations completes d'atelier d'assemblage, et d'autre part, d'une specification d'une methode de conception d'installations reactives. La notion d'aleas de fabrication permet ensuite de caracteriser chaque etat possible de chaque objet de production, ainsi que toute evolution potentielle, d'en prevoir la detection puis d'elaborer les mesures a prendre en cas de defaillance. La structure de commande hierarchique peut accueillir tout algorithme de conduite. Elle est separee du modele physique afin de pouvoir simuler non seulement les flux materiels mais aussi les flux informationnels necessaires a la conduite des installations. Les flux d'informations simules sont similaires a la circulation de donnees dans l'installation reelle, rendant par la suite possible une programmation hors-ligne. Cette separation et les echanges de messages sont realises grace a une modelisation orientee objets. La connaissance globale et immediate de l'etat des installations est possible et permet l'implantation d'un pilotage reactif, dont un mode de fonctionnement est ebauche. Il est explique comment une maquette d'un tel simulateur a ete developpee. Celle-ci offre une demarche de conception ascendante ou/et descendante


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Informations

  • Détails : 165 P.
  • Annexes : 65 REF.

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  • Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences - Sport (Besançon).
  • Disponible pour le PEB
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