Contribution a la realisation d'un capteur de vision 3-d par stereovision passive : mise au point d'algorithmes rapides et auto-adaptatifs de mise en correspondance d'images stereoscopiques

par Abdelaziz Bensrhair

Thèse de doctorat en Physique

Sous la direction de Pierre Miché.

Soutenue en 1992

à Rouen .


  • Résumé

    Pour la conception d'un capteur de vision 3-d temps reel, nous avons retenu le principe de la stereovision passive. Dans ce memoire, nous abordons le probleme de la mise en correspondance de deux images stereoscopiques qui consiste a trouver les points projections d'un meme point physique de l'espace 3-d sur ces deux images de la meme scene, prise de deux points de vue differents: c'est une phase cle du processus de stereovision. Dans notre etude, nous utilisons une configuration des deux cameras de telle maniere que les algorithmes de segmentation et de mise en correspondance soient simplifies. Les primitives que nous avons etudiees sont des points de contours que nous avons mis en correspondance par deux nouveaux algorithmes, dont l'originalite reside dans l'auto-adaptivite et la rapidite d'execution. Le premier est fonde sur une technique de prediction verification d'hypotheses, le second utilise la programmation dynamique. Des resultats experimentaux obtenus par les differents algorithmes, sur differentes sortes de scenes reelles, sont donnes et analyses dans ce memoire

  • Titre traduit

    Fast and auto-adaptatif stereo matching algorithms for implementation on a 3-d vision sensor


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Informations

  • Annexes : 85 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 92/ROUE/S019
  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées (Rouen Normandie).
  • Disponible pour le PEB
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