Contribution a la realisation d'un capteur de vision 3-d par stereovision passive : mise au point d'algorithmes rapides et auto-adaptatifs de segmentation d'images

par THIERRY QUIGUER

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Pierre Miché.

Soutenue en 1992

à Rouen .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les travaux presentes dans ce memoire s'inscrivent dans un projet general d'apprehension de l'environnement tri-dimensionnel, d'un engin mobile, a l'aide d'un systeme d'acquisition stereoscopique passif. Notre objectif est de realiser un capteur intelligent de vision 3-d passif. Dans le cadre de ce projet, notre recherche consiste a elaborer une algorithmie pour solutionner la premiere phase du calcul stereoscopique: la segmentation des images. L'environnement applicatif de notre capteur, le guidage d'engins mobiles, requiert de nos algorithmes des calculs rapides et automatiques afin de s'adapter en ligne aux variations du milieu ambiant (changement d'eclairage, apparition soudaine d'un nouvel obstacle, etc. . . ). Notre demarche de recherche algorithmique, pour integrer simultanement les contraintes de rapidite et d'automaticite, aboutit premierement, au choix d'un modele specifique d'acquisition et deuxiemement, au developpement d'un nouveau concept que nous nommons concept des declivites. Ce dernier est a la base des algorithmes originaux que nous avons developpes et qui sont decrits dans ce memoire. Les resultats obtenus revelent que l'objectif d'integration simultanee des contraintes (i. E. Rapidite et auto-adaptativite) est atteint. De plus, nous montrons que nos algorithmes sont utilisables dans un contexte different de celui de la stereovision, en segmentant des images issues de divers environnements de travail (caracterisation de materiaux, reconnaissance de caracteres, extraction de cellules a partir de vues biologiques, etc. . . ). Nos algorithmes conviennent a de nombreuses applications en traitement de l'image


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Annexes : 83 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 92/ROUE/S015
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.