Modeles dynamiques et commandes en boucle fermee d'un moteur pas a pas

par ABDELAZIZ HAMZAOUI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Clément Goeldel.

Soutenue en 1992

à Reims .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Un moteur pas a pas est un transducteur electromagnetique commande le plus souvent en boucle ouverte. Ce fonctionnement est adapte a l'entrainement de charges bien connues et non variables. Le travail que nous presentons consiste a commander cet actionneur en boucle fermee, pour ameliorer ses performances statiques et dynamiques et ce pour l'utiliser avec des charges variables ou mal definies. Un programme de simulation nous a permis de prevoir le comportement de l'ensemble convertisseur, machine et commande et ainsi predeterminer la reponse du systeme. Une etude du couple moteur moyen et sa linearisation autour d'un point de fonctionnement nous ont permis d'elaborer des modeles pour une commande en angle ou une commande en frequence. Une validation experimentale de ces modeles permet de justifier les hypotheses simplificatrices utilisees. Enfin des asservissements analogiques et numeriques ont ete proposees. Les resultats obtenus demontrent l'utilite de la commande en boucle fermee d'un moteur pas a pas en presence de variations brusques de la frequence de commande ou du couple de charge


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Annexes : 19 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Reims Champagne-Ardenne. Bibliothèque universitaire. Bibliothèque Moulin de la Housse.
  • Disponible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.