@PHDTHESIS{porti1992, url = " http://www.theses.fr/1992PA112105", title = "Estimation non parametrique et commande adaptative de processus markoviens non lineaires", author = "PORTIER, BRUNO", year = "1992", note = "Thèse de doctorat dirigée par Oppenheim, Georges Sciences et techniques communes Paris 11 1992", note = "1992PA112105", }