@PHDTHESIS{andri1992,
url = "http://www.theses.fr/1992PA066009",
title = "Automatique des systemes teleoperes avec retour d'effort : limitation des performances",
author = "ANDRIOT, CLAUDE",
year = "1992",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Drouin, Michel Sciences appliquées Paris 6 1992",
note = "1992PA066009",
}