Étude et réalisation d'un système de tri automatique d'épis de mais, en temps réel, par visionique

par Sylvain Rion

Thèse de doctorat en Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie

Sous la direction de Gérard Prieur.

Soutenue en 1992

à Nancy 1 .


  • Résumé

    Le travail présenté dans ce rapport concerne l'étude et la réalisation d'un système de tri automatique d'épis de maïs, en temps réel, par visionique. Le système traite des informations de couleur issues d'une camera CCD couleur matricielle. Les signaux couleur sont numérisés et codés en mode y, r-y, b-y. L'image numérique obtenue est ensuite segmentée pour aboutir à une représentation binaire ou trois bits attestent de la classe d'appartenance des pixels couleur. Les informations de segmentation sont alors utilisées pour comptabiliser les largeurs des épis ligne par ligne, pour les trois critères colorimétriques épi, vert et jaune. Ces largeurs sont extraites des épis par l'utilisation d'histogrammes temps réel en ligne. Le logiciel applicatif utilise les valeurs précédentes pour reconstituer les caractéristiques des épis utilisées pour aboutir à une décision de tri. L'extraction des surfaces connexes se fait en testant les différentes largeurs acquises. La reconstitution permet ensuite d'effectuer une série de tests dont la priorité tient compte des impératifs de la production. La décision de tri est concrétisée par un aiguillage mécanique de l'épi. Une tache est dédiée à la gestion des éjections, tandis qu'une deuxième est dédiée à la récupération des décisions. Enfin, une interface operateur permet de modifier les paramètres de tri en cours de production, sans arrêt du processus

  • Titre traduit

    The study and the realisation of an automatic corn eliminator system, in real time, by vision


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Informations

  • Annexes : 46 ref.

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