Filtrage optimal des systèmes dynamiques linéaires discrets : décentralisation et robustesse numérique

par André Bassong Onana

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Mohamed Darouach.

Soutenue en 1992

à Nancy 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le probleme traite dans ce memoire est celui de la recherche d'algorithmes decentralises d'estimation de l'etat, pour les systemes singuliers et non-singuliers, offrant de grandes performances de calcul parallele et garantissant l'optimalite et la robustesse numerique. L'interet est d'abord porte sur la decentralisation du filtre de kalman s'appuyant sur les systemes interconnectes, decouples dynamiquement ou decouples par les sorties: les systemes non-interconnectes de grande dimension peuvent etre decomposes par les modes ou par les sorties, suivant une structure interconnectee ayant l'une des deux formes. Les algorithmes decentralises presentes pour le filtre de kalman sont bases sur une procedure sequentielle scalaire et offrent une grande robustesse numerique. Le probleme du filtrage optimal des systemes algebro-differentiels est traite d'abord pour les systemes dynamiques non-singuliers soumis a des contraintes algebriques, puis pour les systemes singuliers dans le cas general. Dans ce dernier cas, une transformation orthogonale permet d'unifier le probleme du filtrage optimal des systemes singuliers et non-singuliers et de resoudre des problemes importants tels que l'estimation de l'etat des systemes dynamiques lineaires stochastiques en presence de mesures parfaites ou d'entrees inconnues. Les structures decentralisees de grande dimension constituent une extension de celles developpees pour le filtre de kalman. L'etude comparative des performances numeriques des principaux algorithmes etudies met en evidence la superiorite des algorithmes decentralises qui sont appliques au calcul parallele fiable de la solution de l'equation de riccati algebrique

  • Titre traduit

    Optimal filtering of discrete-time dynamical systems : decentralization and numerical robustness


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Informations

  • Détails : 1 vol. (251 p.)
  • Annexes : Bibliogr.

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