Auto-contrôle de cellule flexible d'usinage. Étude et réalisation du système de pilotage

par Christophe Doiteaux

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jacques Richard.

Soutenue en 1992

à Nancy 1 , en partenariat avec Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    L'intégration de la qualité des pièces et des équipements dans la planification permet d'introduire une rétroaction sur les en-cours. Sa réalisation est soumise à une imbrication de boucles de retour au sein des machines, partant du système de décision et pilotage jusqu'aux composants mécaniques de celles-ci. La structure décisionnelle d'une machine peut être décomposée en trois systèmes : un premier système détermine le séquencement ds opérations en fonction des aléas et modifie ces opérations suivant les qualités obtenues. Un deuxième système assure la surveillance d'une type d'opération prenant en considération les incidents détectés sur les équipements. Il réalise le contrôle qualité des pièces ainsi que des équipements. Un troisième système traite localement des aléas concernant un équipement spécifique par la définition d'un modèle de comportement. Cette décomposition permet de mettre en évidence les différents niveaux d'auto-contrôle et d'autonomie au sein d'une machine. Chaque système correspond à un niveau d'auto-contrôle et à un niveau de complexité des incidents. En conclusion l'auto-contrôle du système flexible de fabrication est réalisé en distribuant l'intelligence et en établissant des boucles de retour à tous les niveaux de l'équipement

  • Titre traduit

    Control loop architecture of a flexible manufacturing cell. Design and implementation of the driving system


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Notes : Publication autorisé par le jury
  • Annexes : 100 réf.

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine (Villers-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle). Direction de la Documentation et de l'Edition - BU Sciences et Techniques.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université de Lorraine (Villers-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle). Direction de la Documentation et de l'Edition - BU Sciences et Techniques.
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : SC N1992 64
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.