Élaboration de DCN multiaxes ouvert, évolutif : méthodologie et application

par Mohammed Raddadi

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Michel Veron.

Soutenue en 1992

à Nancy 1 .


  • Résumé

    Cette étude a pour objet la modélisation et la conception d'un directeur de commande numérique (D. C. N. ) que nous qualifierons d'ouvert. Cette ouverture est de deux types: ouverture sur l'environnement (communication d'atelier); ouverture sur des extensions de fonctions. Elle répond à un besoin de plus en plus pressant de l'industrie. En effet, actuellement les directeurs de commande numérique: sont peu communicants, ou bien communiquent suivant des règles spécifiques, peu adaptables (protocole rigide), sont difficilement évolutifs. Ceux-ci demandent, donc, des compétences étendues en informatique et en électronique pour le développement d'un protocole d'échange spécifique, avec le monde extérieur. Dans une première partie, la problématique de l'ouverture des DCN est définie, les motivations et les objectifs d'un directeur de commande numérique ouvert sont précisés. Ensuite, une synthèse de l'état de l'art des différentes techniques propres aux DCN est présentée, domaine dans lequel la documentation détaillée est très rare. Dans la deuxième partie un modèle de DCN est élaboré. La modélisation proposée est issue d'une étude des fonctions supportées par un DCN classique et d'un examen des besoins exprimés plus haut. La solution proposée est originale car le modèle d'architecture adopté est hybride: d'une part, il est constitué d'une partie maitre basée sur un ordinateur industriel contrôlant toutes les communications; d'autre part, d'une partie esclave basée sur une unité d'interpolation rapide. Un prototype a été réalisé sur un exemple significatif: une machine trois axes, transformée à l'occasion en une machine cinq axes, composée de la partie mécanique et de son armoire de puissance électrique. L'environnement est un atelier intégré spécialisé dans la conception et la fabrication assistée par ordinateur de pièces ayant des géométries complexes

  • Titre traduit

    Flexible open-ended multiaxis cnc : methods and applications


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Informations

  • Annexes : 39 ref.

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