Contribution à l'étude des méthodes de détection de défauts par redondance analytique

par Thomas Sprösser

Thèse de doctorat en Électronique, électrotechnique, automatique

Sous la direction de Gérard Léon Gissinger.

Soutenue en 1992

à Mulhouse .


  • Résumé

    La thèse traite le problème de la détection et localisation de défauts par redondance analytique. Nous nous concentrons sur deux groupes principaux. Le premier est basé sur l'estimation d'état tandis que le deuxième utilise les principes de l'estimation de paramètres. Comme exemple des méthodes appartenant au premier groupe, nous étudions l'observateur d'entrée inconnu et l'espace de parité. En partant de l'espace de parité en temps continu nous montrons sa relation avec l'observateur en forme canonique d'observation et sa transformation en forme canonique de Kronecker. Nous appliquons l'observateur à un processus thermique dans le but de détecter et de localiser des défauts dans les capteurs. Un deuxième groupe utilise l'identification des paramètres afin de détecter et localiser des défauts. Nous étudions trois méthodes d'identification et en particulier l'identification en temps continu. Nous avons choisi l'approche du filtre des variables d'état afin d'éviter la dérivation explicite. Pour la réalisation numérique du filtre, nous avons développé un algorithme numériquement stable, basé sur la matrice de transition et des polynômes d'interpolation. Nous comparons les résultats de l'identification en temps continu et en temps discret dans des situations diverses. Comme application, nous étudions l'identification d'un pendule inverse et proposons une méthode originale de détection et localisation de défauts

  • Titre traduit

    Contribution to the methods of fault detection by analytical redundancy


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  • Annexes : Bibliogr. 144 réf.

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  • Bibliothèque : Université de Haute-Alsace (Mulhouse). Service Commun de l'Université. Section Lettres et Sciences humaines.
  • Non disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université de Haute-Alsace (Mulhouse). Service Commun de l'Université. Section Lettres et Sciences humaines.
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  • Cote : MF-1992-SPR
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