Principes généraux d'aide à la conception et au développement d'un système expert temps réel : application à la fusion multi-sensorielle

par Gang Wang

Thèse de doctorat en Composants, signaux et systèmes

Sous la direction de Norbert Giambiasi.

Soutenue en 1992

à Montpellier 2 .


  • Résumé

    L'objectif de notre etude est de proposer des principes generaux d'aide a la conception et au developpement des systemes experts temps reel. Dans ce but, nous precisons tout d'abord la notion de systeme expert temps reel et introduisons quelques proprietes de base. Nous analysons ensuite les conditions necessaires et suffisantes sous lesquelles un systeme expert temps reel peut etre construit. Nous etudions le determinisme des temps de reponse et la possibilite de predire les temps de reponse majores, dont l'importance n'a pas ete suffisamment percue. Nous formulons egalement les temps de reponse en toute circonstances (avec ou sans interruptions, systeme parallele). A partir des concepts generaux, nous avons developpe un systeme expert temps reel, applicable a la fusion de donnees multi-sensorielles fournies par un capteur ultrasonore et une camera ccd. Nous presentons des techniques pratiques utilisees dans la mise en uvre d'un tel systeme

  • Titre traduit

    General principles for the design of a real-time expert system: application for the fusion of multi-sensory data


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  • Détails : 122 f
  • Annexes : Bibliogr.: f. 108-117

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