Etude, conception et réalisation d'un radar ultrasonore

par Khalil el Kherdali

Thèse de doctorat en Composants, signaux et systèmes

Sous la direction de Gilles Lecoy.

Soutenue en 1992

à Montpellier 2 .


  • Résumé

    Le travail presente dans ce memoire a pour but l'etude, la conception et la realisation d'un radar ultrasonore. Son principe est base sur celui des reseaux ultrasonores, que nous avons developpe en utilisant un modele simple pour simuler le fonctionnement d'un des emetteurs. Un reseau lineaire constitue de 16 emetteurs tangents, nous a permis de repondre a certaines specifications du radar grande portee (10m), resolution laterale fine de quelques degres. Le radar ainsi constitue possede cependant un faible champ de vision 8. L'utilisation d'une ponderation en amplitude a l'emission, qui a pour effet principal d'eliminer pratiquement l'influence des lobes secondaires nous a permis d'accroitre ce champ de vision a 14. Cette valeur reste cependant relativement faible en l'absence du balayage mecanique. Nous avons finalement resolu ce probleme en disposant les 16 emetteurs sur le bord d'une couronne de rayon adequat. Le champ pratique de vision obtenu a alors ete de 40 par rapport a la bissectrice de la couronne utilisee et differents obstacles de formes et matieres diverses ont pu etre parfaitement reperes par notre systeme. En conclusion nous avons realise un radar ultrasonore de grande portee de resolution laterale voisine de 2 et possedant un large champ de vision (80). Il est de faible cout, il utilise des emetteurs courants et peut servir au guidage des robots mobiles

  • Titre traduit

    Study, conception and realisation of an ultrasonic radar


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Informations

  • Détails : [3], 124, [4] f
  • Annexes : Bibliogr.: f. 120-124

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