TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1992MON20088
TI  - Commandes position et force de deux bras manipulateurs pour l'exploration planétaire
AU  - Delebarre, Xavier
A3  - Dauchez, Pierre
PY  - 1992
SP  - 212 p
N1  - Thèse de doctorat Composants, signaux et systèmes Montpellier 2 1992
N1  - 1992MON20088
ER  -