Robotique et imagerie médicale : application à la conception et à la programmation d'un automate multifonctions de lipodensitométrie et d'ostéodensitométrie

par Xavier Malezieux

Thèse de doctorat en Productique

Sous la direction de Christian Vasseur et de Jacques Rousseau.

Soutenue en 1992

à Lille 1 .


  • Résumé

    L'absorptiométrie biphotonique est une technique permettant de définir la nature d'un échantillon en le traversant d'un faisceau bichromatique et en calculant l'absorption différentielle des énergies du faisceau. Nous avons réalisé un absorptiomètre biphotonique médical à source radioactive de 153Gd permettant la prise en compte, lors du traitement, de la modification du pourcentage de graisse pour corriger la valeur de densité minérale osseuse. L'obtention simultanée de trois matrices : os, tissus gras, tissus maigres, permet la réalisation de deux images : l'une de minéralisation osseuse, l'autre de pourcentage de matière grasse. La première partie développe l'étude théorique de l'absorptiométrie biphotonique et la présentation du matériel original. L'interface homme-machine a été conçue de manière à permettre un maximum de souplesse. Tous les paramètres sont modifiables grâce à l'existence d'un pilotage global de la machine par le processeur central. L'opérateur est maître de la spectrométrie, de la taille de la région à explorer, de la définition de l'image et de l'orientation de celle-ci.

  • Titre traduit

    Robotics and medical imaging : application to conception and programming of a multi-function automat for lipodensitometry and osteodensitometry


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    La seconde partie est consacrée à la présentation des algorithmes d'acquisition et de reconnaissance automatique. L'implémentation d'un processus de segmentation temps réel augmente de manière importante la rapidité de la mesure grâce à la gestion d'une vitesse de balayage variable. Le principe d'«auto-apprentissage» est ici appliqué de manière à permettre une adaptation constante aux spécificités de l'examen. Cette partie traite également des processus de traitement de l'information acquise permettant d'extraire des données les plus fiables possible et d'améliorer la définition spatiale de l'image. Enfin la troisième partie est consacrée aux protocoles cliniques, aux résultats obtenus et à l'inclusion de cette instrumentation dans une chaîne globale micro-informatisée. Les tests réalisés mettent en évidence la qualité de la conformité, de la résolution, de la linéarité et de la reproductibilité. Des perspectives sont ouvertes pour l'application de cette technique à d'autres domaines

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Informations

  • Détails : 1 vol. (170 f.)
  • Annexes : Bibliogr. f. 159-170

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Lilliad Learning Center Innovation (Villeneuve d'Ascq, Nord).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1992-123
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