Méthodologies de régulation numérique incluant la logique floue

Methodologies of automatic control including fuzzy logic

• Auteur / Autrice : Raouf Ketata
• Direction : André Titli
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique. Informatique industrielle
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Toulouse, INSA

Mots clés

Mots clés contrôlés

Inférence

Systèmes adaptatifs

Mathématiques

Commande automatique

Fours industriels

Théorie de la commutation

Modèles mathématiques

Servomécanismes

Logique floue

Mots clés libres

Informatique, automatique theorique, systemes

Methodologie

Regulation numerique

Regulation pid

Commande adaptative

Commande floue

Inference

Systeme expert

Supervision

Résumé

L'objectif de cette these est de presenter un ensemble de methodologies concernant deux types de commande numerique: conventionnelle et non conventionnelle. Nous presentons d'abord les techniques conventionnelles a savoir la regulation pid et les regulateurs auto-ajustables, cas particulier de la commande adaptative; ceci bien entendu apres avoir modelise le systeme qui est dans notre cas un groupe moteur-alternateur. Pour la regulation pid, des methodes de calcul des parametres du regulateur ont ete expliquees et comparees, en simulation et en temps reel pour la regulation de la vitesse du groupe. Les algorithmes de deux types de regulateur auto-ajustable, pid et a commande optimale, ont ete detailles et appliques sur le meme site. Les problemes poses par l'une ou l'autre des deux techniques conventionnelles ont ete discutes. La commande floue, technique non conventionnelle, a ete introduite par la description detaillee et claire des differents blocs du schema synoptique general d'un tel type de commande: fuzzification, regles de controle, inference, defuzzification. Pour le meme type de commande, une methode pratique de developpement d'algorithmes de regulation floue a ete decrite. L'algorithme ainsi developpe a ete applique pour la regulation de vitesse du groupe, la regulation de temperature d'un four et la comparaison avec des techniques conventionnelles a savoir un pid numerique et une commande adaptative supervisee. Une autre alternative a ete presentee. Elle consiste a associer les deux types de commande dans deux structures de commande differentes. La premiere combine en parallele un pid et un controleur flou. Le second utilise la logique floue pour superviser le fonctionnement d'un pid et adapter ses parametres