Classification chromatique en temps réel sur des images : application à l'aide à la conduite par suivi des feux arrières de véhicules

par Alain Giralt

Thèse de doctorat en Traitement du signal

Sous la direction de Jean-Yves Bajon et de Michel Cattoën.

Soutenue en 1992

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    La premiere partie de cette these presente un systeme logiciel et materiel de classification chromatique sur des images. L'etude a d'abord porte sur des algorithmes de classification supervisee au niveau du pixel, privilegiant l'information chromatique r et v. La structure decisionnelle de la methode a ete concue pour une implantation en temps reel. Dans ce but, nous avons realise une carte comportant des operateurs cables, basee sur un ensemble de luts architecturees en pipe-line. Connectee a une camera couleur, elle fournit a la frequence pixel, l'etiquette de la classe chromatique du pixel courant codee sur huit bits. La deuxieme partie presente une application se rapportant au suivi des vehicules a partir d'images acquises par une camera couleur embarquee sur le vehicule d'observation. Nous avons developpe un logiciel pour la detection de presence et le suivi du vehicule precedent, a partir des feux arrieres rouges allumes. Les caracteristiques chromatiques des feux sont determinees lors d'une phase d'apprentissage hors ligne. A partir d'un modele a priori de l'ecart entre les feux, les informations de distance et de vitesse relatives du vehicule sont calculees

  • Titre traduit

    Real-time chromatic classification images : application to driving assistance by backward fires tracking on vehicles


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Informations

  • Détails : 87 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [89]-[92]

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  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 92INPT025H/1

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-1992-GIR
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