Recherche Avancée

Thèse soutenue

Un système d'intelligence distribuée pour le contrôle des systèmes manufacturiers intégrés : un noyau de contrôleur réseaux de Pétri

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Auteur / Autrice : Dewasurendra Devapriya
Direction : Bernard Descotes-Genon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et traitement du signal
Date : Soutenance en 1992
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Résumé

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Le controle d'un systeme manufacturier integre (smi) comporte deux aspects principaux: la decision et la realisation du controle. La decision peut etre de nature temps reel ou non. Les smi etant souvent de nature distribuee, que ce soit d'un point de vue geographique ou organisationnel, le traitement de la fonction de decision dans le controle de ces systemes est particulierement bien adaptee a une approche distribuee. D'autre part, un smi est par definition un systeme ayant une adaptabilite avancee. Ce caractere demande une realisation adaptative du controle de tels systemes. La demarche methodologique proposee dans cette these aboutit a un noyau de controleur adaptatif d'intelligence distribuee qui correspond a un paradigme que nous appelons la resolution de problemes distribuee ouverte. Dans ce reseau ouvert de nuds intelligents de resolution de problemes, les nuds comportent trois partitions (faisant apparaitre l'etat d'un objet et son modele du monde) et un ensemble de sources de connaissances (normal, temps-reel) (ks) gerees par le nud. Les nuds, specificies en reseaux de petri (rdp), cooperent par le partage des taches et le partage des resultats realises selon une serie de methodes que nous avons proposes. Pour la realisation d'une meilleure integration de la decision et du controle, nous avons introduit les rdp de controle. Ce travail debouche sur de nombreuses possibilites de recherche: l'utilisation generalise des techniques de synthese progressive des rdp en gardant les proprietes, l'utilisation de feedback modulaire pour la resolution des conflits, et des extensions vers la theorie de ramadge et wonham