Un système d'intelligence distribuée pour le contrôle des systèmes manufacturiers intégrés : un noyau de contrôleur réseaux de Pétri

par Dewasurendra Devapriya

Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Bernard Descotes-Genon.

Soutenue en 1992

à Grenoble INPG .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le controle d'un systeme manufacturier integre (smi) comporte deux aspects principaux: la decision et la realisation du controle. La decision peut etre de nature temps reel ou non. Les smi etant souvent de nature distribuee, que ce soit d'un point de vue geographique ou organisationnel, le traitement de la fonction de decision dans le controle de ces systemes est particulierement bien adaptee a une approche distribuee. D'autre part, un smi est par definition un systeme ayant une adaptabilite avancee. Ce caractere demande une realisation adaptative du controle de tels systemes. La demarche methodologique proposee dans cette these aboutit a un noyau de controleur adaptatif d'intelligence distribuee qui correspond a un paradigme que nous appelons la resolution de problemes distribuee ouverte. Dans ce reseau ouvert de nuds intelligents de resolution de problemes, les nuds comportent trois partitions (faisant apparaitre l'etat d'un objet et son modele du monde) et un ensemble de sources de connaissances (normal, temps-reel) (ks) gerees par le nud. Les nuds, specificies en reseaux de petri (rdp), cooperent par le partage des taches et le partage des resultats realises selon une serie de methodes que nous avons proposes. Pour la realisation d'une meilleure integration de la decision et du controle, nous avons introduit les rdp de controle. Ce travail debouche sur de nombreuses possibilites de recherche: l'utilisation generalise des techniques de synthese progressive des rdp en gardant les proprietes, l'utilisation de feedback modulaire pour la resolution des conflits, et des extensions vers la theorie de ramadge et wonham

  • Titre traduit

    A distributed intelligence system for teh control of integrated manufacturing systems : a controller kernal modelled with petri nets


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (225 p.)

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 92/INPG/0089
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.