Metrologie par stereovision. Acquisition synchrone et precision subpixel pour la calibration

par VINCENT FRISTOT

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Physique

Sous la direction de Marcel Nougaret.

Soutenue en 1992

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La vision stereoscopique - stereovision - est un moyen pratique et efficace pour mesurer des objets tridimensionnels. Le principe de la photogrammetrie constitue le fondement du systeme de vision developpe. Nous etudions une modelisation pour la prise de vues qui permettra la reconstruction de scenes tridimensionnelles. Une methode de calibration est proposee, celle-ci se base sur les proprietes physiques des cameras utilisees. Les cartes d'acquisition d'images du marche n'exploitent pas toute l'information geometrique de l'image issue des cameras ccd. Nous montrons que l'acquisition synchrone avec l'horloge pixel permet un gain important en precision. Par consequent, des algorithmes de precision (subpixel) pour la localisation d'objets sont mis en uvre. Ces resultats s'approchent de ceux obtenus par photogrammetrie a partir de cliches photographiques. Nous presentons une application industrielle qui integre tous ces elements. Notre travail entraine une amelioration de la vitesse et de la precision des mesures en atteignant quasiment la limite technologique des capteurs employes


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 135 P.
  • Annexes : 47 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.