Architectures parallèles, vision et véhicules autonomes : étude et mise en oeuvre

par Mohamed Shawky

Thèse de doctorat en Contrôle des systèmes

Sous la direction de Kun-Mean Hou.

Soutenue en 1992

à Compiègne .


  • Résumé

    Les travaux de recherche consistent à étudier les différentes architectures parallèles, les mécanismes de synchronisation en temps réel, les opérateurs d'images câblés, en vue de la réalisation d'un système intégrant la vision trinoculaire et la fusion multicapteurs pour la commande d'un véhicule autonome.

  • Titre traduit

    Parallel architectures, vision and autonomous vehicules : study and development


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Informations

  • Détails : 141 p.
  • Annexes : 101 Réf.

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1992 SHA 532
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