Modélisation géométrique par apprentissage de cylindres droits généralisés homogènes en vision monoculaire

par Roland Glachet

Thèse de doctorat en Vision artificielle

Sous la direction de Marc Richetin.

Soutenue en 1992

à Clermont-Ferrand 2 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les travaux presentes dans ce memoire concernent la modelisation d'un objet tridimensionnel, a partir d'une collection d'images qui presentent des aspects differents et complementaires de ce meme objet et pour laquelle le deplacement de la camera entre les differents points de vue n'est pas connu. La methodologie proposee repose sur l'analyse geometrique de la classe des objets traites et sur l'interpretation des contours percus dans les images, sous l'hypothese d'une projection perspective. Le premier chapitre rappelle un certain nombre de definitions et de proprietes geometriques relatives aux objets consideres, a leurs limbes et a leur projection perspective. Le second est consacre a la modelisation des objets de revolution, sous-classe importante des cylindres droits generalises homogenes. Un processus complet de modelisation base sur un ensemble d'algorithmes originaux, est propose: recherche de la projetee de l'axe dans l'image, localisation de l'objet a partir de diverses primitives puis utilisation de l'attitude de l'objet pour inferer la forme de ce dernier. Le troisieme chapitre tend a etendre les techniques precedentes aux cylindres droits generalises homogenes. La faisabilite d'une approche similaire a celle du chapitre precedent est montree, mais laisse apparaitre l'extreme complexite des algorithmes mis en jeu, due a la perte des proprietes specifiques des objets de revolution


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Informations

  • Détails : 1 vol. (XIII-202 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 195-202, 89 REF

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  • Cote : AUTO-08
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