Etude d'outils et de méthodes génériques pour la supervision par système à base de connaissance de procédés industriels : application à une table de découpe

par Ali Zolghadri

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Michel Monsion.

Soutenue en 1992

à Bordeaux 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Cette these est consacree a l'etude d'outils et de methodes generiques donc transportables pour la supervision par systeme a base de connaissance de procedes industriels de type robotique. L'architecture proposee comprend trois niveaux: un niveau bas qui represente le systeme physique au sens large (le procede, sa regulation de bas niveau et le generateur de mouvements); un niveau intermediaire qui comprend les methodes et les algorithmes de detection, reajustement et reprise de defauts; et enfin un niveau superieur qui constitue le systeme de supervision proprement dit d'ou partent les actions et les decisions de declenchement des algorithmes de reajustement. Dans un premier temps, la these propose une methode de generation de mouvements dont les parametres de synthese peuvent etre modifies en cours de fonctionnement, ainsi qu'un mecanisme de detection de defauts base sur les regions de confiance dans l'espace parametrique. Ensuite, nous abordons la specification d'un systeme a base de connaissance pour la supervision en-ligne d'un procede de type robotique. Cette specification tient compte de l'environnement dynamique en incluant des formes structurees de raisonnement temporel

  • Titre traduit

    Design of generic' methods and tools for knowledge-based supervision of industrial robotic processes : application to a cutting tool robot


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  • Détails : 168 p

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  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : FT 92.B-855
  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences et Techniques.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : FTR 92.B-855

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  • Cote : MF-1992-ZOL
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