Etude, réalisation et commande d'un actionneur électrohydraulique de puissance

par Boumédiène Bouanane

Thèse de doctorat en Electronique-électrotechnique

Sous la direction de Daniel Estève.

Soutenue en 1991

à Toulouse 3 .


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  • Résumé

    Les applications robotiques d'une maniere generale et la conception de plateformes d'essais necessitent que soient mis au point des actionneurs puissants et compacts. Nous proposons dans ce memoire une solution innovante au probleme des actionneurs de forte puissance. Cette etude de faisabilite a permis de valider un nouveau concept d'un circuit hydrostatique mettant en evidence la possibilite d'utiliser un soufflet metallique comme actionneur specifique. En se basant sur ce concept, nous avons defini une structure mecanique sous l'aspect d'une plateforme a deux degres de liberte qui utilise huit soufflets. Nous developpons autour de cette plateforme un environnement electrique assurant son pilotage par des servomoteurs et un environnement informatique permettant l'implantation d'une architecture de commande pour son asservissement en position. Les performances en puissance et en frequence atteintes par cette plateforme mettent en evidence l'actionneur electrohydraulique propose, ce qui ameliorera sensiblement la puissance massique des structures de puissances en s'affranchissant de l'inconvenient majeur qui est l'utilisation d'une centrale hydraulique

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  • Détails : 135 f

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  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : I.2-BOU
  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1991TOU30210
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