@PHDTHESIS{couta1991,
url = "
		http://www.theses.fr/1991TOU30134",
title = "La couleur en vision par ordinateur application a la robotique",
author = "COUTANCE, VIANNEY",
year = "1991",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Briot, Maurice Sciences appliquées Toulouse 3 1991",
note = "1991TOU30134",
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