La couleur en vision par ordinateur application a la robotique

par VIANNEY COUTANCE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Maurice Briot.

Soutenue en 1991

à Toulouse 3 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les travaux exposes dans cette these traitent le probleme de l'utilisation de la couleur en vision artificielle. Nous presentons d'abord, dans le premier chapitre, quelques notions elementaires sur la couleur, puis l'etat et les diverses orientations des travaux sur la couleur. Ensuite, nous exposons, dans le second chapitre. Les differents outils de base que nous avons developpes pour extraire les caracteristiques chromatiques des images: une methode de calibrage chromatique pour obtenir la balance des blancs; une methode statistique afin de classifier les pixels d'une image couleur; un gradient multi-spectral; et une methode de separation-fusion afin d'extraire des regions a partir de criteres colorimetriques. Ces operateurs sont ensuite utilises dans un algorithme de stereovision, que nous presentons dans le troisieme chapitre


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Informations

  • Annexes : 55 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1991TOU30134
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