Systemes non lineaires regulierement et singulierement perturbes; analyse et commande en temps continu et discret

par NIKOLAOS PANTALOS

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Dorothée Normand-Cyrot.

Soutenue en 1991

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Dans cette these nous nous interessons au probleme de la commande des systemes non lineaires regulierement et singulierement perturbes. Comme cela a pu etre mis en evidence recemment, les techniques classiques de commande non lineaire developpees dans la litterature, sont parfois defaillantes lorsqu'elles sont appliquees a des systemes regulierement perturbes. Nous developpons une methode iterative permettant, sous certaines conditions, de satisfaire divers objectifs de commande (stabilisation, linearisation entree/etat ou linearisation entree/sortie) a un ordre prefixe suivant le parametre de perturbation. Dans le cas des systemes non lineaires singulierement perturbes, l'approche dite de la variete integrale permet de montrer que le systeme lent d'ordre reduit est regulierement perturbe et depend des derivees successives de la commande. Ainsi, la methode iterative precedemment enoncee peut etre appliquee. Concernant la discretisation des systemes a perturbations singulieres nous montrons (en utilisant certains outils mathematiques formels, recemment introduits dans la litterature) que la structure du modele echantillonne est fortement lie au choix de la periode d'echantillonnage. Cette etude represente une extension de resultats bien connus dans un contexte lineaire. Enfin, sur la base d'un travail recent concernant la stabilisation (par bouclage sur la sortie) sous discretisation d'un systeme lineaire, strictement propre, singulierement perturbe, nous proposons un schema de commande numerique incluant le cas des systemes propres


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  • Annexes : 167 REF

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  • Cote : IA15-2/PAN
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  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-010548
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