Pour l'apprentissage, une nouvelle approche du controle : theorie et pratique

par DOMINIQUE LUZEAUX

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de BERTRAND ZAVIDOVIQUE.

Soutenue en 1991

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Nous proposons une nouvelle approche du controle pour les processus physiques mal modelises. L'originalite du travail reside d'une part dans l'introduction de lois de commande incrementales, et d'autre part dans l'ecriture d'un systeme informatique qui acquiert automatiquement de telles lois par une demarche d'apprentissage, pour un processus donne. Apres une etude theorique des lois de commande incrementales dans le cadre des processus lineaires, nous voyons leur application dans des situations reelles: conduite automobile, parking d'un vehicule


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Informations

  • Annexes : 69 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-010296
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