Contribution a l'etude de l'optimisation du couple dans les servomoteurs synchrones a aimants permanents. Mise en uvre d'une modelisation electromagnetique dans la commande numerique

par Claude Marchand

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Adel Razek.

Soutenue en 1991

à Paris 6 .

mots clés

Résumé

L'utilisation des machines synchrones a aimants permanents en tant qu'actionneur est de plus en plus frequente. Les commandes numeriques en couple imposent generalement des courants d'alimentation sinusoidaux en phase avec les forces electromotrices a vide et ne prennent pas en compte les caracteristiques reelles des machines: le couple obtenu n'est pas maximal et comporte des pulsations. Dans ce travail nous presentons, a partir d'une modelisation electromagnetique de la machine par la methode des elements finis, une predetermination des formes d'ondes du courant minimal a imposer pour obtenir un couple a une valeur moyenne donnee et parfaitement constant: le couple optimal

Titre traduit

Torque optimization in permanent magnet synchronous servomotors. Implantation of an electromagnetic model in torque digital control

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