@PHDTHESIS{elser1991,
url = "
		http://www.theses.fr/1991NANT2014",
title = "Contributions a la commande adaptative des robots manipulateurs",
author = "ELSERAFI, KAMEL AHMED",
year = "1991",
pages = "pag. mult",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Khalil, Wisama Sciences appliquées Nantes 1991",
note = "1991NANT2014",
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