Appariement d'images stereoscopiques par des modeles orientes

par NOEL TONFACK

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de ALAIN FAURE.

Soutenue en 1990

à Le Havre .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Ce travail presente une methode de determination et d'appariement des points caracteristiques des images d'une scene 3-d contenant des objets approximativement polyedriques. Ces points singuliers sont: les points d'intersection des differentes aretes et les points extremites. L'appariement est la specification de la disparite geometrique entre des images de la meme scene et peut etre utilisee pour la construction partielle de la structure tridimensionnelle de la scene ou pour la determination des coordonnees spatiales des points retenus et apparies. D'ou son importance dans tout systeme de vision tridimensionnelle. Des ensembles de points sont determines independamment de chaque image constituant la paire a analyser et consideres comme des candidats a l'appariement. Pour cela, une methode d'approximation polygonale a ete realisee. La determination des intersections des segments issus de l'approximation permet de determiner les points caracteristiques et de deduire la configuration des branches concurrentes en chaque point. Cette configuration permet d'associer a chaque point determine un modele qui est utilise pour obtenir la mesure de similarite. Un graphe initial des correspondances entre chaque point singulier de la premiere image et l'ensemble des points potentiels de la seconde est construit. Pour chaque point de la premiere image, les points candidats a l'appariement dans la seconde image sont choisis dans une region rectangulaire de dimensions restreintes. Un lien est etabli entre le nud racine et chaque nud fils. Ces liens sont ponderes par la mesure de similitude qui peut etre interpretee comme le taux de confiance de l'appariement entre les deux points. L'algorithme n'est pas interatif, il est simple, rapide et applicable a differents modeles stereoscopiques de cameras


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  • Annexes : 61 REF

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