Traitement d'images echographiques de la prostate. Application a la chirurgie assistee par ordinateur

par Olivier Basset

Thèse de doctorat en Sciences médicales

Sous la direction de Gérard Gimenez.

Soutenue en 1991

à Villeurbanne, INSA .

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  • Résumé

    Ce travail de these concerne le traitement d'images de la prostate, obtenues par des moyens echographiques. Plus precisement, il s'agit de savoir si l'analyse de la texture de ces images permet de differencier les divers tissus explores. Du fait de la diffusion coherente des ondes ultrasonores par les reflecteurs elementaires, la contribution du speckle a la texture est preponderante. Parmi les methodes mises en uvre, celle basee sur le calcul des matrices de co-occurrence presente les meilleures performances. La validation a ete effectuee sur des images de tissus sains, adenomateux ou cancereux. Des resultats satisfaisants ont ete obtenus mais seulement quand elle recouvre une zone homogene de tissu. Par consequent cette approche n'est pas adaptee quand il s'agit d'extraire de maniere precise et exhaustive les contours des differents tissus. Les elements precedents ont ete utilises dans le cadre d'une application chirurgicale: la resection, assistee par ordinateur, de l'adenome prostatique. Dans ce but il a ete necessaire de developper un logiciel permettant d'imager la prostate en trois dimensions a partir de coupes seriees, transverses ou sagittales. Les informations 3d necessaires au reperage et au guidage de l'outil de resection dans le volume defini ont ete calculees


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  • Annexes : 89 REF

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