Variateur de vitesse pour machine asynchrone : développement de lois de commande robustes : contr^ole de la vitesse sans capteur mécanique

par Xavier Roboam

Thèse de doctorat en Électrotechnique

Sous la direction de Bernard de Fornel.

Soutenue en 1991

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Dans ce travail, l'auteur definit la strategie de commande complete d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone. Ce dispositif est bati autour d'un cahier des charges industriel, specifiant l'absence de capteur mecanique (vitesse, position). A partir de l'unique information fournie, constituee de deux courants de ligne, l'auteur etablit un ensemble de lois de commande dont la robustesse est le caractere principal. Le manque d'information necessite la reconstitution indirecte des grandeurs fondamentales de la machine asynchrone (flux, couple, vitesse). Le controle du courant, avec une alimentation par onduleur de tension mli, permet de reduire le modele au second ordre. Ceci permet de mettre en uvre une structure d'observation du flux rotorique simple, dont le comportement vis-a-vis de multiples perturbations s'avere tres robuste. Deux estimateurs de couple et de vitesse sont associes a l'observateur de flux, de maniere a assurer le controle de la vitesse sur une plage de frequence etendue. Ces travaux donnent lieu a la realisation d'un variateur prototype, avec implantation de la strategie de commande sur microcontroleurs intel 80c196kb


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Informations

  • Détails : 208 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 203-208

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  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 91INPT038H/1

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 1991INPT051H
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