Contribution à la commande d'axe en présence de contraintes sur l'état et la commande

par Dalal Asber

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Claude Iung.

Soutenue en 1991

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .


  • Résumé

    Ce travail constitue une contribution à l'étude des systèmes linéaires soumis à des contraintes sur l'état et/ou sur la commande. Les concepts d'ensemble positivement invariant, d'ensemble atteignable et d'ensemble invariant sont exploités lors de la synthèse de retour d'état variable et retour d'état constant afin de résoudre le problème de régulation et de poursuite. Une application concerne la commande des machines électriques

  • Titre traduit

    The control of axis with state and control constraints


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Informations

  • Détails : 1 vol. (127 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 124-127

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine. Direction de la documentation et de l'édition. BU Ingénieurs.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1991 ASBER D.
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