Commande numérique autoréglable d'un actionneur synchrone

par Dominique Jouve

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Jean-Pierre Rognon.

Soutenue en 1991

à Grenoble, INPG .

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  • Résumé

    Cette etude a pour objectif d'etablir la faisabilite et d'evaluer les performances d'un systeme de commande d'axe numerique autoreglable pour la robotique et les machines-outils. L'actionneur considere est un moteur synchrone a aimants. Le sous-ensemble analogique de controle du couple est d'abord analyse, caracterise et modelise. Nous montrons egalement que les performances peuvent etre ameliorees dans les hautes vitesses avec la structure actuelle (3 boucles de courant) ou en changeant de structure (2 boucles de courant). Les correcteurs retenus pour les asservissements numeriques de vitesse et de position sont du type rst. Nous nous interessons au choix de l'ordre du modele de reglage et du correcteur en fonction de la robustesse et des performances statiques et dynamiques requises. Nous etudions ensuite differentes solutions relevant des techniques d'identification parametrique et de reduction de modele pour realiser l'autoreglage sur le site lors de la sequence de mise en route de l'actionneur. Les contraintes liees a l'application sont prises en compte dans la procedure d'identification afin d'aboutir a des solutions pratiquement realisables. Nous presentons dans ce memoire les principaux resultats et les perspectives ouvertes

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  • Détails : 156 p

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 91/INPG/0042
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