Sur l'utilisation des systemes experts en automatique

par STEPHANE SALLE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Luc Dugard.

Soutenue en 1991

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'etude et l'utilisation des systemes experts en automatique ont ete abordees par la realisation de deux systemes experts traitant pour l'un du filtrage et pour l'autre de la synthese d'une loi de commande. Les systemes experts developpes se situent au niveau d'une simple boucle de regulation, dans un contexte en ligne et avec action directe sur le systeme supervise. L'architecture utilisee consiste en un systeme expert temps reel gerant une bibliotheque d'algorithmes. La supervision d'un filtre de kalman etendu par un systeme a base de regles a pour but d'ameliorer la precision et la robustesse du filtre en presence de perturbations non prevues lors de la conception du filtre ou d'erreurs de modelisation. Le cas traite est celui de l'estimation de la position d'un satellite avec recalage par visee d'amer a la surface terrestre. La bibliotheque d'algorithmes geree par le systeme expert sert d'une part a detecter, diagnostiquer et identifier en ligne une perturbation presente a l'aide notamment des algorithmes de detection de rupture classiques et d'autre part a modifier en consequence certains parametres du filtre de kalman. Les simulations realisees montrent un gain significatif de performance par rapport au filtre non supervise. Un nouveau systeme d'auto-reglage de controleurs pid est decrit lors de la seconde partie. Ce systeme combine deux approches habituellement utilisees dans ce domaine : l'analyse de transitoires du procede et l'estimation du point critique grace a une experience du relais. Un nouveau type de relais a notamment ete etudie. Les avantages et performances du systeme developpe sont montres en simulation.


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Informations

  • Détails : 240 P.
  • Notes : CONFIDENTIEL
  • Annexes : 80 REF.

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